Rekja suðusaums og staðsetning suðusaums eru tvær mismunandi aðgerðir sem notaðar eru við sjálfvirkni suðu. Suðusaumsspor og staðsetning suðusaums eru tvær innbyrðis háðar tækni sem gegna mjög mikilvægu hlutverki í suðuferlinu.
Staðsetning suðusaums, einnig þekkt sem framleiðsla suðusaums, er ferlið við að greina stöðu og stefnu saumsins á vinnustykkinu áður en suðuferlið hefst. Þetta er venjulega náð með því að nota skynjara og hugbúnað til að leiðbeina suðubyssunni í nákvæma stöðu saumsins. Tilgangur staðsetningar suðusaums er að tryggja að suðu sé nákvæmlega borið á suðusauminn, sem er mikilvægt til að tryggja styrk og heilleika suðunnar. Að auki hjálpar staðsetning suðusaums til að draga úr göllum eins og hak, offyllingu og gegnumbrennslu.
Það eru nokkrar aðferðir til að staðsetja suðusauma, þar á meðal áþreifanleg framkalla, línuframköllun og leysisinnleiðslu. Snertiskynjun er aðferð til að greina sauma með því að hafa líkamlega snertingu við yfirborð vinnustykkis með vír eða stút. Þessi aðferð er einföld og áreiðanleg, en hún er hæg og hefur takmarkanir við að greina suðusaumsbil. Línuskynjun er svipuð og áþreifanleg skynjun, en hún notar servómótor til að færa línuna hratt upp og niður þegar vélmennið hreyfist meðfram vinnustykkinu. Þessi aðferð getur greint rassuðu sem erfitt er að staðsetja með því að nota kyrrstæðar línur eða innleiðingu stúta, en krefst sérstakrar vélbúnaðar og hugbúnaðar. Laser framkalla er hraðari en áþreifanleg framkalla og getur greint sauma með þykkt 1/16 tommu. Hins vegar eru takmarkanir á því að greina suðubil, þar sem ferkantaða stubbsuður finnast ekki.
Aftur á móti er suðusaumsmæling ferlið við að rekja slóð suðusaumsins meðan á suðuferlinu stendur. Þetta er náð með því að nota skynjara og hugbúnað til að stýra suðubyssunni í rauntíma eftir suðusaumnum. Tilgangur suðusaumsspors er að tryggja að suðu sé nákvæmlega borið á suðusauminn, jafnvel þótt staða eða lögun saumsins breytist. Þetta skiptir sköpum til að tryggja suðustyrk og samkvæmni, jafnvel þó að verkhlutinn verði fyrir áhrifum af varmaþenslu eða öðrum þáttum sem valda aflögun.
Það eru nokkrar aðferðir til að fylgjast með saumum, þar á meðal bogamælingu, leysimælingu og sjónræna mælingu. Bogasporing felur í sér að mæla bogaeiginleika meðan á suðuferlinu stendur til að ákvarða muninn á leiðinni sem vélmennið kennir og raunverulegri suðuleiðinni. Þessi aðferð er hentug fyrir hluta með löngum eða bognum suðu, sem geta verið mismunandi frá einum íhlut til annars. Laser tracking notar leysiskynjara til að fylgja suðusaumnum meðan á suðuferlinu stendur, sem gefur vélmenni rauntíma endurgjöf til að tryggja nákvæma beitingu suðu á suðusauminn. Sjónræn rakning notar myndavél til að taka myndir af suðusaumi á meðan á suðuferlinu stendur, sem síðan eru greindar með hugbúnaði til að leiðbeina vélmenninu að fara eftir suðusaumnum. Þessi aðferð er hentug fyrir íhluti með flókin geometrísk lögun eða verulega vansköpuð vinnustykki.
Í stuttu máli má segja að staðsetning og rekja suðusaumar séu mikilvægar aðgerðir í sjálfvirkni suðu, en þau hafa mismunandi notkun og treysta á mismunandi tækni. Staðsetning suðusaums er notuð til að greina stöðu og stefnu suðusaumsins áður en suðuferlið hefst, en suðusaumsmæling er notuð til að fylgjast með leið suðusaumsins meðan á suðuferlinu stendur. Þessar tvær aðgerðir eru mikilvægar til að hámarka skilvirkni og gæði suðuferlisins og geta hjálpað til við að draga úr líkum á göllum, bæta styrk og heilleika suðu.