Hreyfistýring
Hreyfistýringar eru sérstök tæki sem stjórna vinnsluhamum hreyfilsins. Með öðrum orðum, það er heilinn í hverju hreyfistýringarkerfi. Sem slíkt er verkefni þess að segja mótornum hvað hann á að gera út frá æskilegri framleiðsluniðurstöðu. Reyndar inniheldur hreyfistýring hreyfisniðin og markstöðurnar fyrir forritið og býr til ferilana sem vélin þarf að framkvæma til að fullnægja skipunum. Hreyfistýring er oft lokuð hringrás, þannig að stjórnendur fylgjast með raunverulegri leið og leiðrétta staðsetningar- eða hraðavillur.
Kostir hreyfistýringar
Einfölduð uppsetning
Einn helsti kostur hreyfistýringarstiga með innbyggðum stýringar er einfaldaða uppsetningarferlið. Þegar þú notar ytri stýringar þarftu oft að takast á við auka snúrur, tengi og aflgjafa. Aftur á móti útiloka samþættir stýringar þörfina fyrir þessa viðbótaríhluti og hagræða uppsetningarferlinu. Þessi einfaldleiki sparar ekki aðeins tíma heldur dregur einnig úr líkum á kapaldraugi og tilheyrandi fylgikvillum.
Rými skilvirkni
Skilvirk nýting rýmis skiptir sköpum í rannsóknarstofum og iðnaði. Ytri stýringar geta tekið upp dýrmætt vinnupláss á meðan hreyfistýringarþrep með innbyggðum stýringar eru hönnuð til að vera fyrirferðarlítil og plásshagkvæm. Innbyggðir stýringar lágmarka fótspor alls hreyfistýringarkerfisins, sem gerir kleift að nýta tiltækt svæði á skilvirkari hátt.
Aukinn flytjanleiki
Innbyggðir stýringar gera hreyfistýringarstig flytjanlegri og fjölhæfari. Ytri stýringar gætu þurft viðbótaraflgjafa og hafa sínar eigin líkamlegu stærðir, sem gerir þá síður hentugar fyrir forrit sem fela í sér að færa sviðið frá einum stað til annars. Innbyggðir stýringar gera notendum kleift að flytja hreyfistýringarstigið án þess að þurfa að hafa sérstakar stýrieiningar, sem gerir þær tilvalnar fyrir notkun á vettvangi eða aðstæður þar sem hreyfanleiki er nauðsynlegur.
Nákvæmni og nákvæmni
Nákvæmni og nákvæmni eru í fyrirrúmi í hreyfistýringarforritum. Innbyggðir stýringar eru fínstilltir fyrir það tiltekna stig sem þeir stjórna, sem tryggja óaðfinnanlega samhæfingu og betri nákvæmni. Útrýming á merkjatruflunum af völdum snúru og straumlínulagað samskipti milli stjórnandans og sviðsins leiða til nákvæmrar staðsetningar og hreyfistýringar.
Af hverju að velja okkur
Starfshópur
Við sérhæfum okkur í beitingu þrívíddar leysirsuðuskynjara sem kjarna, fyrirtækið veitir viðskiptavinum þrívíddarskynjara, sjálfvirk kerfi undanþegin forritun, suðuvélmenni og fullnaðarlausnir fyrir suðu sérhæfð vélakerfi. Með áherslu á að bæta eigin R&D og nýsköpunargetu, eiga einstakar og nýstárlegar hugmyndir á sviði ljósfræði, rafeindabúnaðar og reiknirit, og leitast við að hanna bestu lausnir fyrir flóknar suðuaðgerðir.
Háþróaður búnaður
Fyrirtækið okkar hefur kynnt háþróaðan framleiðslubúnað bæði innanlands og erlendis, þar á meðal kembivélar, framleiðsluvélar osfrv., sem geta lokið öllu framleiðsluferlinu frá hráefnisvinnslu til vörusamsetningar.
Vottorðið okkar
Fullkomið gæðaeftirlitskerfi hefur verið komið á fót með ISO9001 vottun, CE vottun.
Framleiðslumarkaður
Vörur okkar styðja alþjóðlegar sendingar og flutningakerfið er fullkomið, þannig að viðskiptavinir okkar eru um allan heim. Vörurnar eru ekki aðeins innanlands og á alþjóðavettvangi, heldur einnig fluttar út til margra svæða eins og Evrópu, Ameríku, Afríku og Suður-Ameríku, og öðlast einróma viðurkenningu frá innlendum og erlendum notendum.
Kynning á að rekja hreyfingaraðferðir í hreyfistýringu
Tregðu hreyfiskynjarar
Tregðumælingareiningar (IMU) eru notaðar til að greina hraða breytinga á snúningi með því að nota gyroscopes og breytingar á hraða með hröðunarmælum. Þetta er oft að finna saman á sömu samþættu hringrásinni og hægt er að nota þær saman til að veita sex frelsisgráður (6DOF) mælingar.
Myndavélar
Myndnemar eru notaðir í tengslum við tölvusjón og eru settir á staði eins og á handfestum eða slitnum tækjum eða í umhverfinu til að greina hlutfallslega staðsetningar annarra tækja og umhverfisins, eða til að greina hreyfingar einhvers eða allra hluta notanda. líkami. Þeir geta verið notaðir ásamt pöruðum ljósgjafa sem eru raktir beint þegar þeir sjást af myndavélinni, eða óbeint í gegnum endurkast innrauðs ljóss.
Segulmælir
Hægt er að nota segulsviðsskynjara í tæki til að greina stefnu segulsviðs jarðar, eða stefnuna að nálægri stöð.
Vélrænn
Vélrænar skynjunaraðferðir sem nota potentiometers, Hall effect skynjara og stigvaxandi kóðara hafa í gegnum tíðina litið á notkun sem grundvöll fyrir hreyfirakningu en þeim hefur síðan að mestu verið skipt út í þeim tilgangi fyrir MEMS og aðrar tegundir samþættra hringrásartækni. Þessir skynjarar eru notaðir til að rekja vélrænar tengingar milli stjórnhluta og kyrrstöðuhluts eins og spilakassa.
PLC byggðir hreyfistýringar nota venjulega stafrænt úttakstæki, svo sem teljaraeiningu, sem er innan PLC kerfisins til að búa til stjórnmerki til mótordrifs. Þeir eru venjulega valdir þegar þörf er á einföldum, ódýrum hreyfistýringu en eru venjulega takmörkuð við nokkra ása og hafa takmarkaða samhæfingargetu.
PC byggðir hreyfistýringar samanstanda venjulega af sérstökum vélbúnaði sem keyrt er af rauntíma stýrikerfi. Þeir nota venjulegar tölvurútur eins og PCI, Ethernet, Serial, USB og fleiri til að hafa samskipti milli hreyfistýringarinnar og hýsilkerfisins. PC-undirstýringar búa til ±10V hliðstæða úttaksspennuskipun fyrir servóstýringu og stafræn stjórnmerki, almennt kölluð skref og stefna, fyrir stigstýringu. PC byggðir hreyfistýringar eru venjulega notaðir þegar mikil ásafjöldi er nauðsynlegur og/eða þétt samhæfing.
Fieldbus er iðnaðar tölvunetkerfi sem notað er fyrir dreifða stjórn á iðnaðarvélum í rauntíma. Forritanlegir Fieldbus stýringar eru venjulega notaðir til að tengja mörg tæki innan verksmiðju. Fjögur grunnkerfi strætókerfisins eru: skynjarastútanet, strætókerfi tækjabúnaðar, stýrirútukerfi og strætókerfi fyrirtækja. Fieldbus net gera ráð fyrir daisy-chain, stjörnu, hring, útibú og trjánet svæðisfræði.
Staðfræði svæðisrútu sem byggir á hreyfistýringu samanstendur af samskiptaviðmótsbúnaði og snjöllum drifi. Samskiptaviðmótstækið er venjulega innan PLC eða PC kerfis og tengist einum eða mörgum greindardrifum. Drifin innihalda alla virkni hreyfistýringarinnar og virka sem fullkomið einása kerfi. Oft er hægt að tengja drifið saman við önnur snjöll drif á sama vettvangsrútunni. Ávinningurinn felur í sér öll stafræn samskipti, nákvæmar greiningar, minni kaðall, hár ásafjöldi og stutt raflagnafjarlægð milli drifs og mótors.
Kynning á hreyfistýringarkerfi hreyfistýringar
Servó drif
Í iðnaðarferlum er hreyfistýringarkerfi notað til að færa tiltekið álag á stýrðan hátt. Hægt er að nota loft-, vökva- eða rafvélræna virkjunartækni í þessum kerfum. Gerð stýrisbúnaðar, sem er tæki sem gefur orku til að færa álagið, er valið út frá afli, hraða, nákvæmni og kostnaðarsjónarmiðum. Í rafvélakerfi er mótor notaður sem stýribúnaður, sem framleiðir afl með því að hafa samskipti við rafsegulsvið. Þessir mótorar geta hreyft sig annað hvort í snúnings eða línulegri stillingu.
Opin lykkja og lokuð lykkja
Hreyfistjórnunarkerfi eru flokkuð í tvær megingerðir, opna lykkju og lokaða lykkjukerfi. Opið lykkjukerfi starfar á tímaháðum inntakum og krefst ekki endurgjöf frá úttakinu. Þessi kerfi eru einföld, þurfa lítið viðhald og hagkvæm. Nokkur dæmi eru þvottavélar, brauðristar, handþurrkarar og fleira. Í lokuðu lykkjukerfi, endurgjafarakningarbúnaði, er oftast sjónkóðari notaður til að senda merki aftur til stjórnandans til að gera grein fyrir væntanlegum villum. Stýringin metur villuna á milli stjórninntaks (viðmiðunarskipun) og raunverulegrar endurgjöf vélbúnaðarins eða stjórnássins og stillir hegðun kerfisins í samræmi við það.
Lokað hringkerfi
Álagið eða lokahlutinn á hreyfingu er upphafspunkturinn þegar hreyfistýringarkerfi er hannað. Áður en íhlutir eru valdir er mikilvægt að skilja forritaarkitektúrinn þar sem hann ræður að miklu leyti afköst vélarinnar eða sjálfvirka kerfisins. Til dæmis er mikilvægt að fyrirframákveða nauðsynlega hreyfieiginleika, eins og rykk, hröðun, hraðaminnkun, hraða og stöður til að velja réttan mótor og drif. Truflanir og óstöðugleiki í kerfinu vegna hreyfanlegra vélrænna hluta eins og legur, gírkassa, hraðaminnkara, kúluskrúfur og ýmsar tengingar munu hafa áhrif á val á stjórnkerfi og nauðsynlega frammistöðu hreyfistýringar. Ítarlegar umsóknarkröfur og upplýsingar um forskriftir munu leiða til skilvirks og hagkvæms hreyfistýringarkerfis.
Endurgjöf tæki
Í hreyfistýringarkerfum eru endurgjöfartæki notuð til að fylgjast með staðsetningu og hraða mótors eða álags. Þegar slíkar upplýsingar liggja fyrir getur hreyfistýringin gert grein fyrir villum í kerfinu og brugðist við í samræmi við það. Það eru tvær megingerðir af kóðara: alger og stigvaxandi, sem hægt er að nota í snúnings- og línumótorum. Alger kóðarar eru endurgjöfartæki, sem geta geymt endanlegar upplýsingar um staðsetningu innanhúss. Þeir gefa út einstök orð eða bita fyrir hverja stöðu og gera kleift að viðhalda stöðuupplýsingunum þegar rafmagn er fjarlægt frá kóðara. Stigvaxandi kóðarar, ólíkt algildum kóðara, nota ljóspúlsa til að gefa til kynna stöðubreytingar. Þau samanstanda venjulega af tveimur rásum með breyttum áföngum, sem gerir kleift að ákvarða stefnu hreyfingarinnar. Ólíkt algerum kóðara, geta þeir ekki geymt upplýsingar um staðsetningu eftir að slökkt er á þeim; Þess vegna eru þeir venjulega sameinaðir algerum vísir eins og takmörkrofa eða hörðu stoppi til að ákvarða upphafsstöðu.
Mótorar
Mótorar eru rafmagnsvélar sem breyta straumnum og spennunni sem kemur frá drifinu í vélræna hreyfingu. Mótorar geta verið annað hvort burstaðir eða burstalausir, snúnings- eða línulegir. Almennt má skipta jafnstraumsmótorum í tvo flokka; einfasa burstamótorar og þrífasa burstalausir mótorar. Einfasa mótorar nota tvo rafmagnsvíra: heita og hlutlausa, en þrífasa mótorar nota þrjá víra og eru knúnir áfram af þremur riðstraumum með sömu tíðni.
Vegna mikils merkjavinnslu sem krafist er fyrir þessar aðgerðir, nota hreyfistýringar venjulega stafræna merkjagjörva (DSP) fyrir þetta verkefni. DSP eru sérstaklega hönnuð til að framkvæma stærðfræðilegar aðgerðir á fljótlegan og skilvirkan hátt og geta séð um reikniritvinnsluna betur en venjulegir örstýringar, sem eru ekki hannaðir til að takast á við mikið magn af stærðfræðilegri vinnslu.
Það er fjöldi algengra hreyfisniða, þar á meðal trapisulaga, rampa, þríhyrningslaga og flókin margliðasnið. Hver er notuð við ákveðnar aðstæður og aðstæður þar sem óskað er eftir þeirri tegund hreyfingar. Til dæmis einkennist trapisusnið af stöðugum hraða og hröðun og línurit yfir hraða á móti tímasniði er í formi trapisu.
Hreyfingarstýringar nota einnig nokkur af helstu stjórnunarlögum til að innleiða hreyfingu. Einfaldasta af þessu er kallað hlutfallsstýring (P) sem táknar stöðugan heiltöluávinning. Frá P-stýringum er hægt að bæta við annað hvort afleiddum ávinningi (þekktur sem D) eða óaðskiljanlegri ávinningi (eða I). Samsetning þessara þriggja, þekkt sem PID, táknar einn af algengustu og öflugustu gerðum stjórnunaralgríms.
Í rauninni eru hreyfistýringar til í ýmsum stærðum og gerðum. Almennt falla hreyfistýringar í einn af þremur flokkum; sjálfstæða, PC-undirstaða og einstaka örstýringar. Sjálfstæðir stýringar eru heil kerfi sem venjulega eru sett upp í einni líkamlegri girðingu sem inniheldur alla nauðsynlega rafeindatækni, aflgjafa og ytri tengingar. Þessar gerðir stýringa er hægt að byggja inn í vél og eru tileinkaðar einu hreyfistýringarforriti sem gæti falið í sér að stjórna einum hreyfiás eða mörgum ásum.
PC-undirstaða stýringar eru festir á móðurborð grunntölvu eða iðnaðartölvu. Þessar gerðir stýringa eru aðallega vinnslutöflur sem geta búið til og framkvæmt hreyfisnið. Kosturinn við tölvustýringar er að þeir bjóða upp á tilbúið grafískt notendaviðmót sem gerir forritun og stilla stýringuna mun auðveldari.
Að lokum eru einstakir örstýringar. Þetta eru einstakir IC sem eru oft hönnuð á prentað hringrás ásamt endurgjöf inntak og úttak til ökumanna til að stjórna mótor. Þó að þessir stýringar séu tiltölulega ódýrir og hafi þann kost að veita hönnuðum aðgang að kerfum sínum á flísstigi.
Vörulýsing
Burstalaus DC
Ólíkt burstuðum DC mótorum nota burstalausir DC (BLDC) mótorar, eins og nafnið gefur til kynna, ekki vélræna bursta til að koma á snertingu við spólurnar. Spólurnar eru settar á statorinn og seglarnir eru festir á snúningnum. Fjöldi fasa passar við fjölda vinda á statornum. Þannig er straumurinn borinn beint á spóluna og rafræn straumfasaskipti er nauðsynleg til að stjórna mótornum á skilvirkan hátt. BL mótorar eru með hærra afl/þyngdarhlutfall, betri hitaleiðni og þurfa minna viðhald en burstaðir mótorar.
Línuleg
Línulegir mótorar, eins og snúningsmótorar, eru með stator og snúning. Hins vegar eru statorinn og snúningurinn „afrúllað“ og mynda því línulegan kraft frekar en snúningstog. Línulegir mótorar eru notaðir í beinum drifum þar sem hraða og nákvæmni forskriftir fara yfir getu snúningsmótors og kúluskrúfu. Prodrive Technologies þróar og framleiðir línulega mótora fyrir víðtækar kröfur, þar á meðal járnkjarna, járnlausa og lofttæma línulega mótora.
Servó drif
Servó drif, einnig þekktur sem servó magnari, er tengingin milli stjórnandans og mótorsins og ber ábyrgð á því að knýja servó mótorinn í kerfinu. Servo drifið er mikilvægur þáttur í mati á frammistöðu servo kerfisins. Servó drif hafa nokkra kosti umfram beina aflmagnara fyrir sjálfvirk vinnslukerfi, þar á meðal yfirburða staðsetningu, hraða og hreyfistýringu. Í meginatriðum er servódrifið ábyrgt fyrir því að umbreyta lágaflsstjórnarmerkjum stjórnandans í háspennu og straum fyrir mótorinn.
Hreyfistýring
Hreyfistýringar eru tæki sem bera ábyrgð á stjórnun hreyfikerfis. Almennt keyra hreyfistýringar hugbúnað til að stjórna hreyfingum á sjálfvirkum vélum. Þeir eru venjulega nefndir „heila“ hreyfistýringarkerfis. Hreyfistýringar eru oft PC-undirstaðar og bjóða upp á myndrænt notendaviðmót til að auðvelda notkun. Í hreyfistýringarkerfum er stjórnandinn einnig nefndur aðalbúnaðurinn, sem veitir stjórnalgrím, hreyfisnið, markstöðu og vinnur úr nauðsynlegum hreyfiferlum. Hreyfistýringar eru færir um að stjórna nokkrum þrælatækjum á sama neti, svo sem I/O tæki og drif, og stjórna því flóknum fjölása kerfum.
Að velja rétta hreyfistýringuna
Það eru þrír meginflokkar hreyfistýringa: einstakir, tölvustýrðir og sjálfstæðir stýringar. Sjálfstæðir stýringar tákna heil kerfi sem eru fest í einni líkamlegri girðingu sem inniheldur öll nauðsynleg rafeindatækni, ytri tengingar og aflgjafa. Sjálfstæðir stýringar eru tileinkaðir einum hreyfistýringu sem getur í raun stjórnað einum eða mörgum hreyfiásum.
PC-undirstaða stýringar eru festir á móðurborði tölvu vegna þess að þeir eru vinnsluborð sem búa til og útfæra hreyfisnið. Þær eru algengar í iðnaðarumhverfi vegna þess að þær bjóða upp á tilbúið og myndrænt notendaviðmót sem einfaldar stillingu og forritun.
Einstakir örstýringar eru hannaðir á prentuðu hringrásarborði með inntak og útgangi ökumanns sem stjórna mótor. Þau eru ódýr og bjóða upp á aðgang að kerfum á flísstigi. Hins vegar þurfa þeir framúrskarandi forritunarhæfileika til að útfæra og stilla rétt.
Að velja hinn fullkomna hreyfistýringu fyrir forritið þitt byrjar á því að skilja mismunandi gerðir hreyfistýringa og forritssértækar kröfur þínar. Afar mikilvægt er hversu flókið umsókn þín er. Til dæmis þarf minna flókið forrit tiltölulega hægan hraða og einn hreyfiás á meðan flóknari umsókn krefst margra hreyfiása sem ættu að vera mjög samræmdir.
Verksmiðjan okkar
Suzhou Full-v var stofnað árið 2019 og hefur þjónað þúsundum notenda bæði innanlands og erlendis og hlotið einróma viðurkenningu frá notendum. Full-v 3D leysir greindar suðusaumssporskerfið hefur náð fullri þekjusamsvörun meðal almennra vélmennaframleiðenda bæði innanlands og erlendis og hefur einkenni einfaldleika, áreiðanleika og víðtækrar notkunar. Fyrirtækið hefur skuldbundið sig til að veita opinn og sérsniðinn sjón- og rafeindaskynjarabúnað og tækniþjónustu, alltaf með gæði vöru og notendaupplifun í forgang. Með anda stöðugra umbóta sem iðnaðarmaður, veitum við viðskiptavinum áreiðanlegar og stöðugar vörur.
vottorð
Algengar spurningar
Sp.: Hvað er hreyfistýring?
Sp.: Hvaða öryggiseiginleikar eru venjulega felldir inn í hreyfistýringar?
Sp.: Hvernig höndlar hreyfistýring samstillingu margra ása?
Sp.: Er hægt að nota hreyfistýringu fyrir stjórnkerfi með lokuðum lykkjum?
Sp.: Er hægt að forrita hreyfistýringu fyrir sérsniðin hreyfisnið?
Sp.: Hverjar eru viðhaldskröfur fyrir hreyfistýringar?
Sp.: Hvernig meðhöndlar hreyfistýring stöðuviðbrögð frá mótorum?
Sp.: Hvernig höndlar hreyfistýring kraftmiklar breytingar á hreyfikröfum?
Sp.: Hvernig virkar hreyfistýring?
Sp.: Hverjir eru lykilþættir hreyfistýringar?
Sp.: Hvaða gerðir af hreyfistýringum eru fáanlegar?
Sp.: Hverjir eru kostir þess að nota hreyfistýringu?
Sp.: Hvernig getur hreyfistýring bætt framleiðni í framleiðslu?
Sp.: Hvaða þætti ætti að hafa í huga þegar þú velur hreyfistýringu?
Sp.: Getur hreyfistýring höndlað marga ása samtímis?
Sp.: Hvernig tryggir hreyfistýring nákvæmni í hreyfistýringarforritum?
Sp.: Er hægt að samþætta hreyfistýringu við önnur sjálfvirknikerfi?
Sp.: Hvaða hlutverki gegnir hugbúnaður í hreyfistýringum?
Sp.: Hvernig höndlar hreyfistýring flóknar hreyfingar?
Sp.: Er hægt að nota hreyfistýringu í forritum sem krefjast háhraðahreyfingar?
Við erum vel þekkt sem eitt af leiðandi hreyfistýringarfyrirtækjum í Kína. Ef þú ætlar að kaupa eða heildsölu hágæða sérsniðnar vörur, velkomið að fá frekari upplýsingar frá verksmiðjunni okkar.