Suðusjálfvirkni er stefna suðutækniþróunar og suðusaumsmæling er ein helsta aðferðin til að ná sjálfvirkri suðu. Með rauntímagreiningu á útlínu og staðsetningu suðusaumsins er suðuvélmenni stjórnað til að fylgjast sjálfkrafa með suðu byggt á staðsetningu og rúmfræðilegum upplýsingum. Sem virk mælitækni hefur leysisjónskynjunartækni kosti þess að snerta ekki, mikla nákvæmni og hraðan hraða, og hægt er að beita henni í rauntíma suðusaumsmælingarkerfum.
Staðsetningarvilla, vinnsluvilla og uppsetningarvilla leysiskynjara í ferli vélmenna sjálfvirkrar suðu eru vandamálin. Línuuppbyggingarsýn leysiskynjari fær lögun og stöðuupplýsingar suðusaumsins og gerir vélmenni kleift að stilla sjálfkrafa stöðu og líkamsstöðu suðubyssunnar til að leiðrétta villur. Á sama tíma aðlagast það fjöllaga og fjölrása leiðarskipulagsaðferð fyrir suðu á mismunandi sjónarhornum.
Í fyrsta lagi skaltu framkvæma handaugakvörðun til að umbreyta staðbundnum punktupplýsingum suðustrengsins úr sjónhnitakerfinu yfir í grunnhnitakerfi vélmennisins. Skannaðu síðan vinnustykkið, ljúktu forvinnsluútreikningi á raunverulegum hnitapunktum með forstilltu reikniriti og stilltu aðlögunarstöðu hnitakerfis verkfæra til að bæta upp fyrir frávikið; Að lokum, byggt á einkennandi breytum unninna suðugrópsins og suðuferliskröfurnar, skipuleggðu fjöllaga og fjölhliða suðuleið til að ljúka suðunni.
Vinnuhamur suðusaumsskynjarans
Ein tegund er aðallega notuð í suðuferlinu til að greina suðuskilyrði sjálfkrafa (svo sem grópstærð osfrv.) og stjórna breytur suðuferlis í rauntíma til að laga sig að suðuskilyrðum á hverju augnabliki, þekkt sem suðuskilyrði rauntímamæling skynjara. Önnur gerð er notuð til að greina staðsetningu íhluta. Staðsetning grópsins eða miðlína suðusaumsins er notuð til að ná sjálfvirkri mælingu á suðusaumsstöðu, skammstafað sem sjálfvirkur mælingarskynjari suðusaumsstöðu.
Þess vegna er þess krafist að suðuvélmenni geti brugðist hratt við síbreytilegu suðuumhverfi með sterkari aðlögunarhæfni og greind. Suðusaumsmæling er lykiltækni fyrir sjálfvirk suðuferli og eftirsuðu. Laser saumaspor og skynjunartækni gegnir afar mikilvægu hlutverki í vélmennasuðu.